Sterownik krokowy 6,0 A 24-80V DC - 20-50V AC

Podstawowe parametry:

wysoka wydajność przy niskim koszcie

napięcie zasilające do 24 – 80V DC -  20 – 50V AC

prąd wyjściowy do 6A

wejściowe sygnały zabespieczone optoizolacją

niesłyszalna częstość przełączania 20kHz – idealnie cicha praca

wejściowe sygnały sterujące zgodne z TTL z izolacją optyczną

automatyczna redukcja prądu przy bezczynności

niski poziom wydzielania ciepła

14 wybieralnych trybów pracy z użyciem mikrokoków zarówno z dwójkowym jak i dziesiętnym podziałem kroku

rozdzielczość mikrokoków do 51200 kroków na obrót

odpowiedni do silników 4-, 6- i 8-przewodowych

ochrona przed przeciążeniem, przepięciami i zwarciami

mały rozmiar (119x97x48 mm)

maksymalna częstotliwość przebiegu sterującego 200kHz 

Objaśnienia poszczególnych elementów.

PUL+ Dodatnie wejście impulsowe sterujące TTL z optoizolacją. należy połączyć z urządzeniem sterującym np. sterownik lub komputer.Szerokość impulsu powinna być większa niż 1,2 µs. Źródło sygnału +5V - 24V

PUL- Ujemne wejście impulsowe sterujące TTL z optoizolacją. należy połączyć z urządzeniem sterującym np. sterownik lub komputer.
DIR+ Wejście w kierunku wejście sterujące TTL z optoizolacją. należy połączyć z urządzeniem sterującym np.sterownik lub komputer. Szerokość impulsu powinna być większa niż 1,2 µs. Źródło sygnału +5V - 24V
DIR- Wejście kierunku ujemnego sterujące TTL z optoizolacją. należy połączyć z urządzeniem sterującym np. sterownik lub komputer.
ENA+ Dodatnie wejście wyłączenia napięcia silnika ,jest silnik jest wolny i niezablokowany. +5V - 24V .
ENA- Ujemne wejście wyłączenia napięcia silnika

Przełączniki konfiguracyjne – do dyspozycji jest 8 dwustanowych przełączników konfiguracyjnych. Przełącznik ustawiony po stronie radiatora oznacza załączenie. Funkcje przełączników są następujące:

Najczęstsze przyczyny to złe podłączenie silników

(np. zła biegunnowość danej fazy), przypadkowe połączenie złącza silnika z masą, przeciążenie, zbyt wysokie napięcie sterujące, za wysoka temperatura sterownika.

Sterownik należy zamocować tak by zapewnić swobodny obieg powietrza i z dala od elementów nagrzewających się.

W razie potrzeby zastosować wentylator chłodzący sterownik.

SW1-SW3 – prąd fazy SW5-SW8 – tryb mikrokoków

SW4 – prąd spoczynkowy; jeśli przełącznik ten jest rozłączony to prąd użyty w stanie spoczynku będzie dwukrotnie mniejszy niż przy ruchu 

Dobór odpowiednich silników

Dobór odpowiednich silników do aplikacji jest sprawą bardzo indywidualną.

Podawany dla silnika krokowego moment trzymający to siła z jaką trzymany jest w pozycji wał zasilonego silnika krokowego w spoczynku 3Nm.Stały moment obrotowy silnika do 300obr/min 2,2Nm , a wraz ze wzrostem obrotów jego siła szybko maleje liniowo .Silnik serwo 2Nm/ 2000obr/min może pracować w trybie ciągłym z obrotami 2000obr/min i przy tych obrotach dostarczać 2Nm momentu obrotowego na wale. Silniki serwo można chwilowo przeciążać.

To oznaczy że silnik 2Nm może chwilowo dostarczyć 2,5 - 4Nm (zależnie od typu). W praktyce największe obciążenie silnika występuje podczas dynamicznego rozpędzania, są to jednak obciążenia krótkotrwałe.

Serwo silniki serwokrokowe posiada enkoder który zapewnia sprzężenie zwrotne może zasygnalizować przeciążenie lub błąd pozycjonowania.Sterownik otrzymując taki sygnał bezzwłocznie zatrzymuje pozostałe osie maszyny.

Przy silnikach krokowych takiego sprzężenia zwrotnego nie ma, więc gdy nawet jedna z osi na skutek np. przeciążenia nie utrzyma zadanej trajektorii, maszyna będzie pracować dalej – psując przy tym cały obrabiany detal.

Stosując serwonapęd może mieć dużo niższy moment nominalny od momentu trzymającego silnika krokowego.

Dioda kontrolna

– kolor zielony oznacza urządzenie zasilone i gotowe do pracy,

– kolor czerwony – że wystąpił problem i sterownik jest nieaktywny.