Sterownik serwokrokowy z wyświetlaczem LED 8 A dwufazowy hybrydowy do silnika serwokrokowego.

 Wykorzystujący 32-bitową technologię sterowania wektorowego, która zapobiega utracie synchronizacji ruchu i zapewniać dokładność.

Zwiększa znacznie wydajność przy wysokich prędkościach oraz moment obrotowy silnika krokowego.

Kontrola prądu w oparciu o obciążenie skutecznie zmniejsza wzrost temperatury silnika i przedłuża zarazem żywotność silnika.

Monitorowanie sygnału Enkodera o położeniu i sterowanie alarmem do komputera.

Alarmu pozycji Enkodera poza tolerancją zapewnia bezpieczną pracę obrabiarki.

Sterownik jest doskonałym zamiennikiem tradycyjnego sterownika krokowego.

Funkcje:

Krokowy układ pętli zamkniętej bez utraty synchronizacji ruchu.

Poprawny moment siły i prędkości wyjściowej silnika.

Prąd jest regulowany w zależności od obciążenia, zmniejszając wzrost temperatury silnika.

Silnik pracuje płynnie, większa dynamika przyspieszania i zwalniania.

Statyczna zdolność zerowej prędkości bez wibracji po zakończeniu pozycjonowania.

Wyświetlanie podczas pracy rzeczywistej prędkości obrotowej silnika w obrotach/min.

Bardzo łatwe wprowadzanie parametrów nawet podczas pracy silnika.

Proste określenie nieprawidłowej pracy na podstawie błędów wyświetlanych na wyświetlaczu LED.

Częstotliwość impulsowa do 200 kHz.

Ustawianie mikro kroków ; Wybór 200-60 000 zdefiniowane przez użytkownika

Obsługuje ochronę nadprądową, ochronę przed przepięciami oraz ochronę pozycji poza tolerancją.

 Specyfikacja:

Napięcie zasilania: AC 20V ~ 80V /  DC 30 ~ 110V

Szczytowy prąd wyjściowy: 8A (prąd zmienia się wraz z obciążeniem)

Prąd wejściowy logiki: 7 ~ 20mA

Częstotliwość impulsów: 0 ~ 200 KHz

Linie enkodera: 1000

Rezystancja izolacji: > = 500MΩ

Instrukcji sterownika HMD86 RED

Terminal i okablowanie:

Kolory połączenie kabli silnika mogą być różnie zależy od modelu opisane są na silniku.

Cewka silnika fazowego  A +  czerwony 

Cewka silnika fazowego  A -  Zielony

Cewka silnika fazy B + żółty 

Cewka silnika fazy B - niebieski  

Zasilanie wejściowe  AC 20V ~ 80V

2. Wejście enkodera połączenie

EB + Wejście fazy enkodera B + żółty

EB- Wejście fazy enkodera B - Zielony

EA + Wejście fazy enkodera A + czarny

EA- Wejście fazy enkodera A - niebieski

VCC  Zasilanie enkodera + （+ 5V) czerwony

GND Zasilanie enkodera GND （0V) biały

(Nieprawidłowe okablowanie enkodera spowoduje uszkodzenie sterownika lub enkodera)

Sygnał sterujący Połączenie  PUL + Wejście impulsowe +

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 5 V, nie ma potrzeby podłączania rezystora do wejścia sygnału;

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 12 V, do wejścia sygnału należy podłączyć szeregowo rezystor 1 K;

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 24 V, do wejścia sygnału należy podłączyć szeregowo rezystor 2K.

PUL+ Wejście impulsowe

PUL- Wejście impulsowe

DIR + Kierunek

DIR- Kierunek

ENA + Włącz wejście

ENA - Włącz wejście -

Alarm + Wyjście alarmowe +

Alarm - Wyjście alarmowe -

Wyjście OC, sygnalizacja zamknięcia sygnalizuje alarm, sygnalizacja otwarcia brak sygnału alarmowego.

Kontrolka:

ALM: wskaźnik awarii na wyświetlaczu.

Instrukcji sterownika HMD86 RED

Ustawienia parametrów sterownika HMD86 RED

Ustawienia parametru wyświetlacz LED i cztery klawisze:

P-00 Wybór mikro kroków 200-60000 1600 zdefiniowane przez użytkownika

P-01 Prąd silnika trzymania w pętli zamkniętej” 1,0-6,0A 20 ustawienie

P-02 Prąd szczytowy 1,0-8,0A 80 zwykle pozostawia się bez zmian

P-03 Prąd w pętli zamkniętej 6,0-9,0A 80 zwykle pozostawia się bez zmian

P-04 Prąd roboczy w trybie otwartej pętli 1,0-8,0A 40 ustawiony

P-05 Automatyczny półprąd w trybie otwartej pętli 10-90% 50%

automatyczna redukcja prądu do zarządzania temperaturą

P-06 Tryb joggingu do przodu i do tyłu za pomocą przycisków ▲ i ▼

P-07 prędkość joggingu 0-100 100 prędkość joggingu, zwykle niezmodyfikowana

P-08 tryb impulsowy 0-1  0- impuls + kierunek 0, ortogonalny 1-AB.

P-09 tryb pracy 0-1  0 tryb impulsowy 0,  tryb położenia wewnętrznego 1

P-10 Ustawienie polaryzacji wyjścia alarmu ALM 0-1 0 Poziom wysoki 0, Poziom niski 1

P-11 Wybór funkcji ALM 0-1 0 0 Wyjście alarmowe , 1 Sterowanie hamulcem

P-12 Kierunek pracy silnika 0-1 0 0 do tyłu, 1 do przodu

P-13 ENA włącz sterowanie 0-1 1 Włącz przy niskim poziomie (0) Włącz z wysokim poziomem,

P-14 0-5 0 im większa liczba, tym silniejsze filtrowanie Czas przeciwzakłóceniowy

P-16 0-1000ms 10000 zwykle pozostawiono bez zmian Wartość progowa alarmu błędu śledzenia

P-17 0-32000 40000  zazwyczaj pozostawia się bez zmian

P-18 wybór trybu pętli otwartej/zamkniętej 0-1 1  0 pętla otwarta, 1 pętla zamknięta

P-19 wybór trybu pracy pozycji wewnętrznej 0-1 0  0: Praca ciągła 1: Praca jednosegmentowa

P-22 czas opóźnienia zwolnienia hamulca 0-1500ms 0

P-23 czas opóźnienia załączenia hamulca 0-1500ms 100

P-25 Włączenie płynnego filtrowania 0-1 0 0 nie włączone, 1 włączone (ważne)

P-26 Filtr wygładzający pętlę pozycji 0-10000 0

P-27 Czas przyspieszania/zwalniania pętli pozycji. 0-10000  50

szybki startu i zatrzymanie należy dostosować ten parametr.

P-28 Wybór trybu pozycji wewnętrznej 0-1 0 0 tryb względny, 1 tryb bezwzględny

P-29 Początek trybu pozycji wewnętrznej 0-1 0 0 wył., 1 wł

P-39 Pozycja wewnętrzna Funkcja PUL 0-1 0 0 Pauza, 1 Koniec.

Aby przywrócić ustawienia fabryczne, ustaw S-20 na 1 !

Po ustawieniu funkcji wymagane jest wyłączenie i ponowne uruchomienie.

S-03 Wzmocnienie proporcjonalne pętli prądowej P 1 ~ 32000 1500

Im wyższa ustawiona wartość, tym większe wzmocnienie i większa sztywność”.

S-04 Wzmocnienie całkowe pętli prądowej. I 1 ~ 32000 200 Im mniejsza ustawiona wartość,

tym większa prędkość całkowania, tym silniejsza odporność systemu na odchylenie i większa sztywność.

Jeśli jednak wartość jest zbyt mała, może to spowodować przeregulowanie.

S-05 Wzmocnienie proporcjonalne pętli pozycji. KP 1 ~ 32000 2500 Im wyższa ustawiona wartość,

tym większe wzmocnienie, większa sztywność i szybsze śledzenie pozycji.

Jeśli jednak wartość jest zbyt duża, może to spowodować oscylacje silnika lub przeregulowanie.

S-06 Wzmocnienie całkowe pętli pozycji. KI 1 ~ 32000 500

S-07 pętla pozycji. KD 1 ~ 32000 100

S-08 pętla pozycji. KVFF 1 ~ 32000 30 „Im wyższa ustawiona wartość,

tym szybsza reakcja śledzenia prędkości zewnętrznej i większa sztywność.

Zdecydowanie zaleca się korzystanie z parametrów fabrycznych i nie modyfikowanie ich od niechcenia

Kod alarmu

Gdy wystąpi usterka, wyświetli odpowiedni kod alarmu,

Er 01 Przetężenie Gdy prąd przekroczy wartość znamionową, napęd zatrzyma się bieganie

Er 02 Nadmierna prędkość Maksymalna prędkość to 3000r/min

Er 03 Pozycja odchylenie Gdy wartość odchylenia pozycji przekracza wartość znamionową,

sterownik przestanie działać

Er 04 Przegrzanie Maksymalna wartość przekracza 80°C

Er 05 Napięcie DC przekroczone, napięcie wejściowe przekracza wartość znamionową,

sterownik przestanie działać

sterownik przestanie działać, zakres napięcia AC18~80V

Er 06 Zdarzył się błąd odczytu lub zapis EPROM

Er 07 Błąd enkodera Sprawdź przewód enkodera

Er 08 Błąd silnika Brak fazy silnika

Porady

W przypadku kiedy sterownik HBS nie pracuje poprawnie, pierwszym krokiem powinno być sprawdzenie czy problem jest natury elektrycznej czy mechanicznej. Ważne jest, aby dokumentować każdy krok przy rozwiązywaniu problemu. Być może będzie konieczność skorzystania z tej dokumentacji w późniejszym okresie, a szczegóły w niej zawarte w wielkim stopniu pomogą pracownikom naszego Wsparcia Technicznego rozwiązać zaistniały problem. Wiele błędów w systemie sterowania ruchem może być związanych zakłóceniami elektrycznymi, błędami oprogramowania urządzenia sterującego lub błędami w podłączeniu przewodów. Poniżej przedstawiono tabelę z najpopularniejszymi problemami, z którymi zgłaszają się klienci do naszego Wsparcia

Objawy Prawdopodobna przyczyna usterki Postępowanie

Wizualnie sprawdzamy świecenie się poszczególnych diod LED sygnalizujących obecność napięć na urządzeniu.

W przypadku stwierdzenia braku jakiegoś napięcia należy odłączyć zasi

lanie szafy sterowniczej i sprawdzić zasilania sterowników.

Silnik nie pracuje Brak zasilania sterownika , Źle dobrane bezpieczniki ,

Złe ustawienia prądu. Aktywny błąd sterownika . Brak sygnału zezwolenia

Wykonujemy korektę ustawień Dokonujemy korekty.

Sprawdzamy kod generowany przez sterownik.

Przekroczona wartość napięcia zasilania, zbyt duży prąd na wyjściu

sterownika, przekroczenie wartości limitu błędu pozycjonowania.

Sprawdzamy konfigurację pinu wyjściowego Enable w programie wykon

awczym , możliwe, że trzeba będzie zmienić jego stan na przeciwny (Acive

Low). Sprawdzamy poprawność połączeń z płytą główną lub sterownikiem PLC.

Silnik kręci się w Fazy silnika mogą być odwrotnie podłączone

złym kierunku Przy wyłączonym zasilaniu zamieniamy wyprowadzenia jednej fazy silnika

lub zmieniamy kierunek w programie sterującym.

Błąd sterownika Złe ustawienia prądu Zwarcie cewek silnika

Zbyt duża wartość napięcia zasilania. Dokonujemy korekty.

Możliwe zwarcie na wyjściu sterownika, możliwe uszkodzenie silnika

Sprawdzamy wartość napięcia zasilania.

Nieregularny Kable sterujące nieekranowane . Złe uziemienie w systemie

ruch silnika Kable sterujące za blisko kabli silników. Przerwane uzwojenie silnika

Do połączeń sterowników z płytą główną, sterownikiem PLC należy

stosować kable ekranowane, ekran należy uziemić. Sprawdzamy

poprawność uziemienia. Sprawdzamy odległość między kablami sterującymi

a zasilającymi silniki.Sprawdzamy poprawność uziemienia.

Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzamy poprawność połączeń silnik

ze sterownikiem. Sprawdzamy rezystancję uzwojeń. W razie potrzeby

wymieniamy silnik na inny.

Nadmierne Zbyt słabe odprowadzenie ciepła

grzanie Zbyt wysokie ustawienie prądu Wykonujemy korekty.

się silnika I Sprawdzamy drożność filtrów wentylacyjnych w szafie sterowniczej i

sterownika poprawność działania wentylatora.

Uszkodzone wymiana na nowe zgodne z aplikacją i systemem.

Wymagania

Personel zajmujący się instalacją musi posiadać elementarną wiedzę w zakresie obchodzenia się z urządzem.